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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="96"


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    應用硬體電路於移動式機器人之路徑規劃
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 許景富 指導教授: 陳志明 王延年
    • 對於小型移動式機器人,若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based),其缺點是體積龐大,消耗功率也大,並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點,非常…
    • 點閱:249下載:3

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    基於立體視覺與超音波感測資訊之行動機器人在室內環境的全域定位與區域路徑規劃
    • 資訊工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 陳筱慧 指導教授: 范欽雄
    • 最近幾年,愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究;在這些機器人中,譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等,它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
    • 點閱:263下載:5

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    以自組織模糊控制器發展具路邊停車之模型車運動控制
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 林冠宇 指導教授: 黃緒哲
    • 停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況,而「自動停車」之重點技術分成三部份,第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置,第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃,第三部份為停車時之實際路徑估…
    • 點閱:361下載:4
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